ในยุคที่ น.อ.สนอง นิสาลักษณ์ ดำรงตำแหน่งผู้บัญชาการกรมนาวิกโยธิน เมื่อประมาณปี พ.ศ.๒๕๐๒ ท่านได้ดำริให้ฝ่ายอำนวยการของ นย.ช่วยกันคิดออกแบบเครื่องหมายของหน่วยนาวิกโยธินขึ้นมา เพราะในขณะนั้นมีหน่วยของกองทัพเรือที่มีเครื่องหมายของหน่วยแล้ว ๔ หน่วย คือเครื่องหมายของกองทัพเรือ เครื่องหมายของกรมอุทกศาสตร์ เครื่องหมายของกรมสรรพาวุธ และเครื่องหมายของราชนาวิกสภา ตามประกาศของราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ ๕๖ ฉบับลงวันที่ ๑๑ มีนาคม พ.ศ.๒๔๘๒ หน้า ๒๓๗๘- ๒๓๗๙ ฝ่ายอำนวยการกองของ นย. จึงให้ ร.ท.สุจิตต์ บุนนาค ซึ่งเพิ่งกลับจากศึกษาหลักสูตร Basic Course เมืองควอนติโก้ รัฐเวอร์จิเนียร์ ประเทศสหรัฐอเมริกา ร่วมกันพิจารณาออกแบบด้วย ซึ่งการออกแบบได้ยึดถือ เอาเครื่องหมายของ นย.สหรัฐอเมริกาเป็นตัวอย่าง ซึ่งเป็นรูปครุฑปีกลู่มีลักษณะคล้ายนกอินทรีเกาะบนลูกโลก บรรจุแผนที่ประเทศไทยและเส้นรุ้งเส้นแวงทับลงบนสมอเรือและสายสมอ ทหาร นย.ได้ใช้เครื่องหมายนี้ติดบนหน้าหมวกกระบังอ่อนสีกากีแกมเขียวเหมือนกับ นย. สหรัฐ
เนื่องจากเครื่องหมายนี้เป็นเครื่องหมายที่ใช้กันภายใน นย. อย่างไม่เป็นทางการ ต่อมาจึงมีผู้คิดแบบเครื่องหมายแตกต่างกันไปจากของเดิม โดยรูปครุฑบางแบบจะมีลักษณะปีกตรง และบางแบบปีกงอนเหมือนตราครุฑแผ่นดิน ในช่วงหลัง นย.ส่วนใหญ่จะนิยมใช้ครุฑปีกงอน เนื่องจากมีลักษณะเป็นแบบไทยเหมือนตราแผ่นดิน
เครื่องหมายนี้ได้ถูกใช้เป็นเครื่องหมายประจำส่วนราชการ นย.อย่างไม่เป็นทางการมาจนถึง พ.ศ.๒๕๒๓ นย.จึงได้เสนอ ทร. ตามบันทึกฯ นย.ที่ กห ๐๓๕๖/๗๙๗ ลง ๑๙ ส.ค. ๒๓ เรื่องภาพเครื่องหมายราชการของ นย.
ในวันที่ ๒๕ มิถุนายน พ.ศ.๒๕๒๕ ทร.ได้มีบันทึกถึง นย. ให้มีการพิจารณาทบทวนเครื่องหมายราชการที่เสนอไว้แล้วว่าจะเปลี่ยบแปลงแก้ไขประการใดหรือไม่ ซึ่ง นย.ได้ยืนยันตาม ที่เสนอไว้เดิม ตามบันทึกฯ นย. ที่ กห ๐๓๕๖/๖๒๐ ลง ๑ ก.ค. ๒๕ และ ทร. ได้รวบรวมภาพเครื่องหมายราชการของหน่วยงานต่าง ๆ ใน ทร.เสนอ บก.สูงสุด เมื่อ ๑๑ กุมภาพันธ์ ๒๕๒๖ และได้รับอนุมัติให้ใช้เป็นเครื่องหมายราชการ ของกรมนาวิกโยธินเมื่อ ๒๘ ธันวาคม ๒๕๒๗
ตามประกาศใน ราชกิจจานุเบกษา ฉบับพิเศษ หน้า ๒๖ เล่มที่ ๑๐๑ ตอนที่ ๑๙๕ ลงวันที่ ๒๘ ธันวาคม ๒๕๒๗ จะได้ใช้เป็นเครื่องหมายของหน่วยบัญชาการนาวิกโยธินมาจนถึงปัจจุบัน
เครื่องหมายราชการกรมนาวิกโยธินในอดีต
เครื่องหมายราชการกรมนาวิกโยธิน
เมื่อ พ.ศ.๒๕๐๒ (ไม่เป็นทางการ)
เครื่องหมายราชการกรมนาวิกโยธิน
ซึ่งออกแบบขึ้นใหม่โดยเปลี่ยนแปลงรูปครุฑ ให้มีลักษณะเป็นครุฑปีกงอนเหมือนครุฑแผ่นดิน 
